Que yo sepa es necesaria la autenticación, pero dependiendo para lo que quieras. Si es sólo para búsquedas de videos, no, sólo tienes que realizar una llamada http,
http://code.google.com/intl/es-ES/apis/youtube/2.0/developers_guide_protocol_video_feeds.htmly ésta te devolverá un xml con éste formato,
http://code.google.com/intl/es-ES/apis/youtube/2.0/developers_guide_protocol_understanding_video_feeds.htmlYa sólo tendrías que tratar el xml para obtener los parámetros que quieras.
Te puedo ayudar por aquí, no por msn, es que si a cada uno del foro lo ayudo a través de msn sería una locura.
Un saludo