Muchas gracias por tus indicaciones, corregi lo que me indicaste, pero aun no realiza lo que nesecito, aun el textarea no se desplaza al final

podrias revisar de nuevo a ver si observas algo que me pueda ayudar? gracias
<html>
<head>
<?php
header("Expires: ");
header("Cache-Control: no-cache,must-revalidate");
header("Pragma: no-cache");
?>
<title>Formulario Php</title>
<script language="JavaScript" type="text/javascript" src="ConstructorXMLHttpRequest.js"></script>
<script language="JavaScript" type="text/javascript" src="ClasePeticionAjax.js"></script>
<script language="JavaScript" type="text/javascript" >
setCaretPosition('conversacion', 5000);
function peticion(text){
var texto="";
if(document.getElementById('conversacion').value==""){
texto=text;
}else{
texto=document.getElementById('conversacion').value+"\n"+text;
}
document.getElementById('conversacion').value= texto;
peticion01= new objetoAjax("POST"); //Construimos un objetoAjax que utilizará el método POST
peticion01.completado = function objetoRequestCompletado01(estado, estadoTexto, respuestaTexto, respuestaXML){
if (respuestaTexto==""){
respuestaTexto="Disculpe. Mis respuestas son limitadas. Por favor reformule su pregunta."
}
var actualizar=document.getElementById('conversacion').value+"\nIsaac dice: "+respuestaTexto;
document.getElementById('conversacion').value =actualizar;
document.getElementById('pregunta').value="";
}
url = "Respuestas.php?pregunta="+text;
peticion01.coger(url);
}
function Clear(){
document.getElementById('pregunta').value="";
document.getElementById('conversacion').value="";
}
function setCaretPosition(elemId, caretPos) {
var elem = document.getElementById(elemId);
if(elem != null) {
if(elem.createTextRange) {
var range = elem.createTextRange();
range.move('character', caretPos);
range.select();
}
else {
if(elem.selectionStart) {
elem.focus();
elem.setSelectionRange(caretPos, caretPos);
}
else
elem.focus();
}
}
}
</script>
</head>
<body>
<h1> </h1>
<h1 align="center">Chatterbot Isaac</h1>
<div align="center"><br>
Su Dialogo:<br>
<textarea id="conversacion" cols="50" rows="20" name="conversacion" readonly="readonly"></textarea>
<br>
Ingrese Su Pregunta:<br>
<input type="text" size="50" name="pregunta" id="pregunta">
<br>
<input type="submit" value="Enviar" onClick="peticion(document.getElementById('pregunta').value)">
<br>
<input type="submit" value="Clear" onClick="Clear()">
<br>
</div>
</body>
</html>